汽车起重机的金属结构以回转平台为界,分为上车和下车两部分。上车部分由起重臂架、人字架、配重、回转平台和起重司机室组成;下车部分由车架、汽车司机室和支腿组成。上车部分可以相对下车部分旋转。起重机的金属结构将起重机连接成一个整体,承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷。

1.起重臂

起重臂有桁架式和箱型伸缩式两种。后者采用多节套装在一起的箱形结构,满足了起重机运行时臂架缩叠体积小,起重时臂架伸展幅度大的不同要求,成为现代流动式液压起重机的首选臂架型式。伸缩臂架结构由基本臂、伸缩臂和附加臂组成,借助人字架铰支在回转平台上,通过变幅液压油缸的活塞运动调整臂架幅度。起重作业时,在臂架平面和垂直臂架平面这两个平面上承受压、弯联合作用。起重臂必须满足强度、刚度和稳定性要求,是起重机最主要的承载构件。

2.回转平台

回转平台是上车各组成部分的支承连接平台,提供臂架的铰接点和上车各机构的运动约束,承受起升载荷和上车部分的自重,并通过旋转支承装置传递到下车部分。配重设置在与臂架悬伸相反的方向上,起平衡稳定作用。

3.车架

车架是整个起重机的基础结构,也是整机驱动装置和运行机构连接的固定框架。车架的刚度、强度将直接影响起重机的性能。

4.支腿

支腿安装在车架上,支腿在起重机运行时收回,起重作业时伸出并支承在坚实的基础上,将充气轮胎架空,构成刚性支撑,为起重作业提供较大的支承面积,提高稳定性。