(1)旋转机构回路。液压马达8通过蜗轮减速箱和开式小齿轮,与转盘上的固定内齿圈相啮合来驱动转盘。由于转盘速度较低,驱动转盘的液压马达转速也不高,不必设置马达制动回路。通过阀4-I的三个工作位置,可获得左转、停转、右转三种不同工况。

(2)臂架伸缩回路。多节臂架的伸缩由一个伸缩液压缸9控制。为防止吊臂架在自重作用下下落,该回路中串有平衡阀10。手动换向阀4-Ⅱ操纵伸缩臂伸出、停止、缩回三种工况。

(3)变幅回路。手动换向阀4-Ⅲ控制液压缸11,使起重臂幅度变小(即仰角增大),停止变幅,幅度增大。变幅作业要求平稳可靠,因此该回路装有平衡阀12。

(4)起升回路。起升机构是起重机的最主要的机构,直接关系起重作业安全。平衡阀14的作用是防止重物下降时速度失控,但由于马达的泄漏,尽管有平衡阀,仍可能产生"溜车"现象。为此,在油马达输出轴上装设常闭式液压制动器15。当制动器的油缸与回油相通时,借助弹簧力的作用,制动瓦抱紧制动轮锁紧马达,使吊载停止运动;当制动器的油缸与压力油相通时,压力油克服弹簧力,推动油缸活塞,给制动器松闸,使马达旋转,实现吊物升降。为避免其他机构工作导致制动器松阐发生意外,起升回路置于上车系统串联回路的最末一级。手动换向阀4-Ⅳ的中位采用Y形,其作用是在中位时,将阀的进、出油口与通往马达的进油口沟通。在制动时为油马达的回路补油,避免由于马达泄漏造成进油路的吸空现象。

(5)支腿回路。由于汽车轮胎的承载能力有限,在起重作业时必须放下支腿使轮胎悬空,行驶时则必须收回支腿,使轮胎接触路面。支腿回路由手动换向三位四通阀5控制前(二联换向阀5-I)、后(二联换向阀5-Ⅱ)共四条支腿,每条腿配一个液压缸,每个油缸上部配有一个双向液压锁,两阀串联,以保证支腿可靠地锁住,防止起重作业过程中发生"软腿",或行驶过程中支腿的自行落。