由于起重机周期及间歇性的工作特点,使各个工作机构经常处于频繁启动和制动状态,别动器成为动力驱动的起重机各机构中不可缺少的组成部分,它既是机构工作的控制装置,又是保证起重机作业的安全装置。制动器是否完好可靠,是安全检查的重点。

制动器的工作实质是通过摩擦副的摩擦产生制动作用。根据工作需要,或将运动动能转化为摩擦热能消耗,使机构停止运动;或通过静摩擦力平衡力,使机构保持原来的静止状态。

其结构特点是:制动器摩擦副中的一组与固定机架相连;另一组与机构转动轴相连。当摩擦副接触压紧时,产生制动作用;当摩擦副分离时,制动作用解除,机构可以运动。

1.制动器的作用

(1)支持作用:使原来静止物体保持静止状态。例如,在起升机构中,保持吊重静止在空中;在臂架起重机的变幅机构中,将臂架维持在一定的位置保持不动;对室外起重机起防风抗滑的作用。

(2)停止作用:消耗运动部分的动能,通过摩擦副转化为摩擦热能,使机构迅速在一定时间或一定行程内停止运动。例如,各个机构在运动状态下的制动。

(3)落重作用:制动力与重力平衡,使运动体以稳定的速度下降。例如,汽车起重机的下坡速行驶。

2.制动器的种类

(1)根据构造不同制动器可分为以下三类:

①带式制动器。制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩(见图6-17)。

②块式制动器。两个对称布置的制动瓦块,在径向抱紧制动轮而产生制动力矩(见图6 一18)。

③盘式与锥式制动器。带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘,在轴向互相贴紧而产生制动力矩(见图6-19和6-20)。

(2)按操作情况,制动器可分为:

①常闭式制动器。只要机构不工作,制动器则处于闭合状态;当机构的驱动能源一接通,首先将制动器打开,机构就可以正常工作。

②常开式制动器。制动器经常处于松开状态,随时可以根据需要施加上闸力,产生制动力矩,使制动器制动。

③综合式制动器。它具有常开式,在制动器松开时可利用操纵杠杆随意进行制动,也具有常闭式,在机构不工作时制动器可靠制动的功能。