行走跑偏是履带起重机的常见故障,造成行走跑偏的原因很多,特别是在工地上,因缺乏测量仪表和试验装置,分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。

某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏,后退时不跑偏,且大油门时跑偏严重。

履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成。维修时,应本着先易后难的原则,先分析一下机械部分。

机械部分主要检查两个方面,一是两条履带是否平行;二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题,都会造成行走跑偏,但现象应是前进和后退都跑偏,而该车只是前进时跑偏,故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。

当推动操纵手柄5时,操纵手柄向制动器1提供压力油,打开制动器,同时,操纵手柄向主阀4提供压力油,推动主阀阀芯动作,主阀向马达2提供压力油,马达运转,从而驱动行走减速机运转,实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看,马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障,都会造成行走跑偏。根据经验,故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀,下面依次进行分析。

马达的故障主要表现为内泄量大,若是右侧的马达内泄量大,容积效率降低,将会造成右侧马达转速低于左侧马达,而这种情况将造成前进后退都向右跑偏,因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定,将右侧马达的泄油口打开,做行走试验,发现液压油从泄油口缓缓外溢,证明内泄量正常,可确认马达没有故障。

操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大,提供给主阀的先导压力偏低,造成主阀没有完全开启,输送给马达的液压油流量小而造成跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制,将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换,若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象,则证明操纵手柄有故障。调换后试验,发现依然是前进时向右跑偏,后退时不跑偏,说明不是操纵手柄的问题。

主阀的常见故障为阀内泄漏量大,造成流量损失大;或液压系统不清洁,造成阀芯卡滞,阀口开启不完全,流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成,若是阀内泄漏量大,前进和后退都应跑偏,因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞,调换一下管路,将控制左马达的主阀出油口接到右马达,控制右马达的主阀出油口接到左马达,若主阀有问题,跑偏方向将改变,行走试验后故障现象没有变化,可证明主阀并无问题。

制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大,前进和后退都应跑偏,经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位,阀口开度小,液压油通过量小,而造成跑偏,大油门时压力和流量损失大,跑偏就会严重。

为此,在左、右主阀的进油口(P口)各接一测压表做行走试验,发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小油门,左、右压力相差不大;若是大油门,右边压力比左边高出几兆帕,这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位,通油不畅。小油门时液压油流量小,压力和流量损失较小,大油门时的压力和流量损失较大,故而造成前进时向右跑偏,后退时不跑偏,且大油门时跑偏严重的故障现象。

拆检制动阀,发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞,清洗后故障随即消失。

由以上分析可知,对于履带起重机的行走跑偏故障,原因很多,可全盘考虑各种可能因素,然后逐项分析判定,并通过测量和试验来确认,逐项排除,以找到真正的原因。