中国目前共有起重机械生产企业500家,主要产品包括港口机械、塔式起重机、门式起重机、桥式起重机、梁式起重机、汽车起重机、履带式起重机。2005年中国一共生产起重机约30,000台。

起重机械行业使用的自动化产品主要包括控制器、传动产品、控制元件、传感器和HMI。该行业主要自动化产品的使用情况如下:

(1)控制器

PLC是起重机械的主流控制器,除开一些简易的使用继电器控制的产品,其他的起重机全部使用PLC控制。

起重机上使用的PLC覆盖大中小各个IO段,大型港机的控制点多达数千,通常使用大型PLC和现场总线,Siemens的S7-300/400运用最多;普通起重机主要使用小型PLC控制,主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。

(2)传动控制

起重机的驱动主要包括大车、提升、小车、俯仰和回转,根据起重机结构的不同,驱动要求有所差别。提升和大车的功率要求较大,大型港机主提升驱动功率可达到315KW以上。根据其工艺特点,起重机的驱动必须解决大惯量起停的问题。

起重机械的传动控制主要有双速电机、变频器、直流调速、定子调压/转子串电阻等方式,从综合性能来看,变频器最优,其他类型驱动有各自的缺点,但成本相对较低。目前在高端起重机械上普遍采用变频器驱动,冶金行业使用的起重机主要使用定子调压装置,更加简单的起重机使用双速电机驱动。